机械手臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。在初始步时按下起动按钮X6，在M11这部分电路中，因为M10X6M2的常开触点和M12的常闭触点都接通，所以M11的常开触点断开，Y2也会变为ON，机械手向右移动当机械手碰到右限位开关X20时停止右移，M12常开触点闭合，YO变为ON，机械手开始进入下降状态，...

例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机，国外已有模块化装配机械手产品问市。工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。然后，码垛机械手开始进行上升，转动和下降运动。

多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。　　工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

喷漆作业时间久了对人们身体有一定的危害，使用喷涂机械手进行作业大大的减轻了人们的体力，让人们从危险的环境中解放出来，感谢大家阅读本文。”该团队将机械手安装在标准机器人上，以测试其在不同物体上的强度。　　机械手打磨加工的方式，大家也有所了解吧针对不同的工件，大家所使用的打磨加工方式也是有所区别的。